凌振祖籍燕陵，在东京甲仗库担任副使炮手，此人擅长制造火炮，射程可达十四五里，而且凌统弓马娴熟，精通武艺，江湖诨名"轰天雷"，在书中被盛赞为"宋朝盛世第一个炮手"。只因呼延灼发兵征讨梁山，以连环甲马阵力挫梁山军。梁山军退守水寨，闭门不出，呼延灼没有水军，拿强梁草寇毫无办法。
道君天子派使者犒赏军士，呼延灼托使者向高太尉索要炮手凌振，凌振也不含糊，带着子母炮、风火炮和金轮炮等武器和应用之物，前往呼延灼处报道。凌振出手不凡，炮击梁山，吓得梁山好汉面无人色。
呼延灼也是外行，没有派出专人带队，保护凌统设在梁山泊边的炮兵阵地。而凌振更是只懂火器，不知兵法，中了吴学究诱敌深入的计策。不知好歹的凌振，竟然率领炮手，乘坐小船追赶梁山水军头领。结果，座船被掀翻，凌振被阮小二生擒活拿，解送梁山。宋江亲自为其解开绑绳，在之前失手被捉的天目将彭玘的劝说下，凌振归降梁山，其老母妻儿均被病大虫薛永接到山寨定居。
