唐高宗时期，唐朝的疆域达到了巅峰。在唐太宗去世后，西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁乘机进攻唐朝安西四镇和三州，安西四镇被迫撤销。657，唐高宗派遣程知节、苏定方等将领进攻沙钵罗可汗，将西突厥之地全部纳入了到了势力范围之内。于是，唐朝在册封五咄陆部为昆陵都护府，兴昔亡可汗阿史那弥射为都护；册封五弩失毕部为蒙池都护府，继往绝可汗阿史那步真为都护。不过，这里并不能将五咄陆部和五弩失毕部算为唐朝疆域，只能算势力范围。
在东北方面，唐朝和高句丽进行了长期的战争。从644年开始，唐太宗发动了对高句丽的战争，到第二年，已经占领了辽东半岛。此后，唐太宗多次联合新罗进攻高句丽。660年，唐朝灭百济，在此册封五个部落为都督府。最终，高句丽在唐朝和新罗的联合进攻下，在668年灭亡。唐朝在平壤设置了安东都护府。随着新罗的发展，676年，安东都护府迁徙到了辽东。在唐太宗时期，位于西辽河一带的契丹、奚族也臣服于唐朝，被纳入到了唐朝势力范围之内。唐朝在此册封了饶乐、松漠两大都督府。
到唐高宗击败了西突厥沙钵罗可汗和高句丽之后，唐朝的疆域面积达到了顶峰，在1000万平方公里左右。另外，唐朝的势力范围也扩大到了最大，包括契丹、奚族、新罗、西突厥五咄陆部和五弩失毕部、吐火罗、大小勃律、昭武九姓等。唐朝册封该地区的首领的都督和都护，但是并没有实际控制。另外，在武则天时期，
