爱新觉罗·努尔哈赤，于公元1559年（明嘉靖三十八年）出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县境内）建州。祖父'觉昌安'，曾担任过明朝建州卫左都督（一说是担任建州卫左都督佥事；一说仅仅只是建州女真部落的一个小酋长而已）。其父'塔克世'，曾担任明朝建州左卫指挥使。
努尔哈赤十岁丧母，十九岁的时候被迫分居。他少年时期，经常跑到抚顺关做生意，后来投在了明朝辽东总兵李成梁部下当兵。他勤奋好学，精通汉语和蒙语，并且深受汉文化的影响。
公元1582年，即明朝万历十年，明军在镇压建州右卫古埒城主叛乱时，杀害了给明军当向导的'觉昌安'、'塔克世'父子，事后便以"误杀"为由，推脱了此事，并让努尔哈赤世袭其父职以作补偿。
作为一代雄主的努尔哈赤来说，他是绝对不能允许这样的事情发生的，更不可能原谅明朝。于是，在同年五月的时候，他便以祖父和父亲被杀为名，以遗甲十三副骑兵进攻图伦城。
