后来幽州遭到窦建德的进攻，薛万彻兄弟两个率领着勇士多次击败窦建德的大军，这也成就了他们在唐朝的名声。在窦建德被杀后，窦建德的残部刘黑闼又在河北反唐，薛万彻兄弟和刘黑闼的作战中不幸被俘。
刘黑闼也没有把他们怎么着，只是把他们的头发剃了（上古五大刑罚之一：髡刑），这对于古代的人来说是奇耻大辱（身体发肤，受之父母，不敢损伤）。这可能是薛万彻一辈子都忘不掉的耻辱。
幸运的是刘黑闼太忙了，一时疏忽就忘记让人照看薛万彻两兄弟，薛万彻和薛万钧逃了出去，然后找到了李艺，李艺对他们劝慰了一番后，这才平复薛万彻心中的怨气。
