以泾原兵变为分水岭，唐代政治再次发生重大变化，尤其是唐廷的藩镇政策。一方面中央不得不以审慎的态度，采取温和的手段对待藩镇。另一方面唐廷也没有放弃使用武力，只是在此过程中根据不同情况采取了区别对待。同时德宗也在经历了泾原兵变和李怀光之叛后猜忌之心日益增强，从而导致其为政之风的变化。
暴动者又利用唐王朝内部矛盾，与前来镇压的朔方节度使李怀光联军反唐，迫使德宗再逃梁州，使唐政权重陷困难境地。直至兴元元年六月，唐依靠神策、河北行营节度使李晟等人，费了不少周折才收复长安。朱泚被逼北走，企图投奔吐蕃，为部下所杀，历时九个月的泾原之变，就此结束。
1、泾原兵卒构成
泾原兵的组成比较复杂，其来源主要有二：一是至德年间由四镇、北庭开来中原，协助唐王朝平定安史之乱的军队，他们分别进驻河南、河北、山西的一些地方，最后来到了陕西凤翔、邠宁一带，"久羁旅，数迁徙"，"颇积劳怨"。大历三年（768年）因再徙泾州，"众皆怨诽"。曾酝酿反抗遭镇压之后，才被迫迁来泾州。
