夏王朝有一个大夫叫关龙逄(png旁),他见终古劝谏桀无效，就手捧"皇图"来到倾宫求见桀。"皇图"也称作"黄图",是古代王朝绘制有帝王祖先们功绩的图，给后代帝王们看，以便效法祖先们治理国家。关龙逄捧去的"皇图"绘有大禹治水和涂山大会等图像，他是要桀效法先王，像始祖大禹一样节俭爱民、薄衣食、惜民力，才能得天下诸侯的拥戴，才能长久享国。若是像如今这样挥霍无度，任意杀人，亡国的日子就不远了。桀对这样忠言很感逆耳，不仅不听，反而将关龙逄杀害，下令将皇图焚毁。还警告朝臣们说，今后再有像关龙逢这样的人来进言，一律杀头。于是贤臣绝迹，言路断塞，桀愈加骄横暴虐。
夏朝末年，活动在东方地区的商国，逐渐强大起来。大约在公元前1750年至1700年之间，商汤起兵伐桀灭亡夏朝。夏朝从禹建国起，到夏桀灭亡，共有471年左右的历史。有的史书中说是432年。据有的学者研究，因夏王在位的时间多是传说记载，又各说不一，难以看出确实之年代。若是471年与432年都可靠，则差的40年，可能就是后羿和寒浞代夏的40年。
