众所周知唐太宗李世民是通过玄武门之变登上帝位的，在这场政变中李世民杀死了太子李建成并且将李建成的儿子们诛杀殆尽。在对自己的同胞兄弟赶尽杀绝的同时，李世民却对李建成的原部下表现出了极大的胸襟。李建成原来的部下后来大部分都被李世民赦免并且加以重用，这些被赦免重用的人中其中最为著名的便是魏征了。
魏征后来成了唐太宗重用的心腹大臣，并且在他死后还被唐太宗列为了凌烟阁二十四名臣之一。李世民不仅从李建成的旧部里接纳像魏征这样的文臣，还招纳了不少能征善战的武将。这些原太子府里比较出名的武将要数后来的薛万彻了。
薛万彻最初是李艺的部将（李艺即罗艺，罗艺降唐后被赐姓李因此后来被称呼为李艺），隋朝末年诸侯割据混战时期薛万彻和兄长薛万均跟随李艺曾大败河北军阀窦建德，李艺降唐后薛万彻、薛万均便就成了唐朝的大将。当时李世民将薛万均引为心腹，而太子李建成素知薛万彻勇猛便将薛万彻留在了身边。就这样薛万彻和薛万均分别变成了太子府和秦王府里两个敌对势力里的人了。
