郑仁泰一生都在跟随李世民，一直到李世民病逝。其后，郑仁泰开始辅佐李世民的后人李治，成为李治在位期间为数不多的开国老将。
李治当上皇帝后，受到李世民的影响，也想能够继续李氏家族的伟业，立下后世铭记的伟业，于是便常年对周边国家发动战争，想要开拓大唐的疆域。
李治有如此雄心壮志，但手下大臣却没有几个能被他看上眼的。而郑仁泰，作为当年叱咤风云的开国老将之一，自然被李治极为尊敬。于是，李治便任命郑仁泰为主将，让薛仁贵辅助，前往北方去平定铁勒部的侵犯。
这是郑仁泰这么多年以来，第一次担任主帅前去打仗，自然是想建立出自己的功绩。但风头却被薛仁贵一人抢走了。原本他与薛仁贵准备分为两路，包抄铁勒部大军，却被薛仁贵的三箭定天山，直接抢走所有功劳。
郑仁泰肯定不甘心，想着是否还有残余部队，将他们打败也算是一件功劳，于是四处打探。果真有了消息，前方有敌军粮草囤积，可以前去攻占。
