李世民在谋划这件大事的时候，就一直在寻找可以信任的心腹，毕竟，这件事一旦出现一丝纰漏，后果绝对是身死魂灭。
根据史书记载，李世民最终选择了尉迟敬德、郑仁泰、长孙无忌等十人。能在这个决定了生死的事件中选择这十个人，足见李世民是有多信任他们。
这些人里，有一位大将，是忠心耿耿得跟随李世民三十年之久的大将，一生为李世民冲锋陷阵无数次，虽然没有一次是他独当一面担任主帅进行的战争，但是他即使没有功劳，苦劳也是贡献得足够多的，这也是为何李世民会如此信任他的原因。
这位大将，就是郑仁泰。
郑仁泰年轻时候，就跟随着李世民一路征战四处，李世民主导的所有重大战役，如平定窦建德、薛举等人的叛乱中，几乎都有郑仁泰的身影。尽管他与唐朝开国名将秦叔宝和尉迟恭等人相比，似乎名声和功绩都要小得多，但是他也是唐朝初年最重要的一批将领。
