唐睿宗景云元年（公元710年），以左武卫大将军薛讷兼幽州镇守经略节度大使。
著名的唐朝将领薛仁贵的儿子兼任这么一个职务，这是节度使名称的发轫。
紧接下来，在景云二年，唐睿宗又对贺拔延嗣进行了一项任命，任命他为凉州都督，又兼河西节度使，由此开始就正式成为了一个官职。
"节度使掌总军旅，颛诛杀。初授，具帑持兵仗诣兵部辞见，观察使亦如之。辞日，赐双旌双节。行则建节、树六纛，中官祖送，次一驿则上闻。入境，州县筑节楼，迎以鼓角，衙仗居前，旌幢居中，大将鸣珂金钲鼓角居后，州县赍印迎于道左。"（《新唐书·百官志四》）
