尤其是在北伐的问题上，他们的意见完全就是相反的，看着父亲三次北伐都以失败告终，他就将这件事情的错误都扣在了这件事情的支持大臣江湛身上。于是就想将这个大臣除之而后快，他就向父亲建议杀了江湛，不料却遭到拒绝，二人之间的隔阂就更加深了。
后来，刘义隆又突然宠爱潘淑妃，冷落了刘劭的生母，以至于他的生母因生气而病死了，这件事更加加深了两人之间的恨意。
后来，刘劭和他的兄弟刘濬犯了过错，但是又害怕自己的父亲骂自己，然后就想到了勾结巫师将父亲害死的事情。但是，却因为遭到了太监的检举，这件事没能成功。刘义隆得知以后万分愤怒，但是也并未追究这件事，只是他的心中对于这个儿子已经没有以前那么宠爱了，甚至心里已经有另立太子的想法了。
但是刘劭却并未因为父亲的宽恕而就此结束了谋害父亲的想法，只是将巫师藏了起来，依旧谋划着杀父的事情。但是后来还是被刘义隆发现了，他虽然生气，却依然没有忍心将这兄弟二人抓起来杀了。
