因为鲍超属于最早开始与太平军打交道的清军将领，所以他对太平军的作战手段非常了解。曾国藩的湘军组建以后，鲍超加入了湘军水师充任哨长，几仗下来，善识人才的曾国藩发现了鲍超这个人才。经岳州、武昌、田家镇几战后，鲍超在曾国藩的提携下官至守备，并赏戴花翎。
咸丰六年（公元1856年），湖北巡抚胡林翼收复武昌以后，已经升任参将的鲍超受命去长沙募兵，所募3300人由他统领，并以鲍超春霆字命名这支部队为霆军。同年十二月，新组建的霆军在鲍超的指挥下猛攻小池口的太平军，鲍超在左臂、右腿两处受重伤的情况下犹自死战不退，直到头部再次受伤方才退出战场。从此以后，鲍超的霆字营就成了太平军的劲敌。
英王陈玉成在咸丰七年（公元1857年）一月攻占湖北黄梅以后，一路克捷，清军各路将领被他打的落花流水，溃不成军，各自逃窜。惟独鲍超向霆军死战不退，陈玉成这位善战的硬汉着实遇见了对手。此后连续三战，陈玉成都被鲍超击败，鲍超因功被朝廷擢升为提督。
自此以后，鲍超的霆字营除了在初攻安庆时在三河镇为陈玉成部所败以外，几乎每战必败陈玉成军，以致于陈玉成部将士每见鲍超军霆字旗号均心生畏惧。湘军攻克安庆过程中，正是霆字营经过几番血战，在死伤无数中攻克由太平军靖东主将刘玱林所部4000精锐坚守的赤冈岭四座堡垒，为曾国藩所畏的太平军猛将刘玱林殉国。经此役后，太平军不但安庆城已无望坚守，而且陈玉成部的精锐也丧亡殆尽。
鲍超戎马半生，历经500余恶战，身受108处创伤。安庆一战，他之所部全歼了陈玉成部刘玱林以下4000精锐，从此诚如曾国藩所说的那样，陈玉成的"狗威"不复存在。陈玉成最终走死寿州鲍超功不可没。
