许褚虽然官升得越来越大，但是他的脾气秉性并没有变，依旧是忠心耿直，谨慎奉法，不会阿谀奉承。有一次，征南将军，宗室将领曹仁来见曹操，此时曹操在寝殿还没出来，许褚在外面守候，曹仁就邀请许褚到偏室坐下交谈。本来这个要求并不过分，而且曹仁又是曹操的大将，但许褚果断拒绝了他，这让曹仁很没有面子，心里有些记恨许褚。后来有人问许褚为什么要拒绝，许褚回答："曹仁虽然是亲族重臣，但却是镇守外藩之将。而我许褚却是负责内部守备的内臣。我们要说话应该在公开场所说，为什么要到屋里私下去说？"曹操听闻此事后，更加喜爱许褚，升任许褚为中坚将军。
不久，曹操去世，许褚痛哭吐血，对于许褚来说，曹操对他有知遇之恩，所以他在一次次战斗中，宁可自己身中数箭也要保护曹操的安全。士为知己者死，曹操对许褚是充满信任的。许褚的所作所为，世子曹丕看在眼里，记在心里，他知道许褚忠勇，曹丕称帝后，封许褚为万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵，负责曹丕的警卫工作，曹丕死后，曹睿继位，进封许褚为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一人为关内侯。许褚一生，深得曹家信任，立经三朝，最后病死。
