汉高祖三年，楚汉争霸战进行到高潮阶段。刘邦经过数年养精蓄锐，兵精粮足，自认为翅膀硬了，统率大军在彭城和项羽展开会战。殷王司马卬也跟随刘邦参战。战役的结局仍然不出众人所料，刘邦再度大败，损兵折将溃不成军，将士伤亡惨重，《史记》记载，"汉王乃得与数十骑遁去"，差点成了光杆司令。刚刚归附刘邦没多久的殷王司马卬，也在乱军中被项羽杀死。
司马卬死后，他的后人在战乱中得以幸存。《晋书》记载，殷王司马卬的后人，依旧聚居在河内郡。到东汉年间，司马家族再度复兴，"自卬八世，生征西将军钧"，司马卬的八世孙司马钧，官拜征西将军。司马钧之子司马量，官拜豫章太守。司马量之子司马儁，官拜颍川太守。司马儁之子司马防，官拜京兆尹，司马防的第二个儿子，就是大名鼎鼎、威震三国的司马懿。此时距离司马卬生前已经过去四百余年。
