明朝锦衣卫是朱元璋建立的特务机构，前身为"拱卫司"，后改名为"亲军都尉府"。"亲军都尉府"原本属于皇帝仪仗队、侍卫，直到1382年，才撤销该部门改锦衣卫。
清朝"粘杆处"也被怀疑过是特务机构，因为职能与"亲军都尉府"相当，还出过和珅这样的官员。另外有记载"粘杆处"人员曾在宫中追查犯人、官员，说明其职能并非只有仪仗、侍卫等功效。
关于锦衣卫的记载有些夸张，史书有记，朱元璋时期有臣子在家中会客，隔天早朝，朱元璋就非常清楚的说明当时到场多少人，所有人分别坐在哪个位置。朝堂中的臣子听完无不胆寒，对锦衣卫视如猛虎。
