不过几年，李靖提出了消灭敌人的计策得到了李渊的重视，很快李靖便成了三军统帅，组织人力建造大船，打算下江陵。这一年的秋季正好碰上了雨季，江陵的水咆哮狂奔而下，道路不能行走，李靖带领的军队困在原地不能东下，士兵们也变得没有信心，这时候李靖鼓励他们，他认为可以趁机顺着江水直达江陵城下，打敌军一个措手不及。于是唐军便克服困难，果然等他们出现在江陵城下时，敌军还没有准备，唐军便连破了敌军的两个城镇，获得巨大胜利。
李靖高瞻远瞩，宽宏大度，不贪财宝，他的人品获得了许多人的赞赏，百姓也对他放心，敌军投降后便有无数的人来臣服唐朝。李靖带兵安抚岭南只用了两个月的时间，又很快平定了辅公祏。李世民登基做皇帝后李靖依然为唐朝奉献，他击灭了东突厥又远征吐谷浑。
李靖虽然在战场上勇猛无敌，但他的性情沉稳，平时与大臣们商量国家大事时，他都动动嘴巴，像是不会说话一样。他也被人诽谤过，后来李世民便对他说"以前有人诽谤你，现在朕已经明白了真相，你千万不要把这件事放在心上"之后又赏给李靖许多的丝绸绢布。后来李靖年老了，又赐给给了李靖灵寿木手杖，用这个帮助他脚不方便时使用。
在李靖已经年七十多岁，他还依然关心前方战事，李世民打算出征高丽时问了李靖的意见，这位老将虽然已经生病不适合出战，但他还是对皇帝说他愿意一起前行。贞观二十三年，李靖病情越来越严重，李世民亲自到他的病床前问候。他看到李靖病危，声泪俱下，十分难过地说："你是我一生的故人，为国家做了这么多，现在病的这么严重，我很伤心。"不久之后李靖便因病去世了，李世民给他举办了特别隆重的葬礼，还给予了众多的赏赐。因为他的战功很多，死后传说经常显灵保佑百姓，百姓就为他建了寺庙供奉他。慢慢地，李靖的形象就被神话了，关于他的神话传说也有很多。
