公元1387年，大明攻占辽东，北元丞相纳哈出投降。
公元1388年，蓝玉在捕鱼儿海大败北元，北元主力被歼灭。
公元1391年，大明攻破哈密，北元势力基本瓦解。
这是朱元璋时期，至明成祖时期，朱棣又五次亲征漠北，"五出三犁"，全力围剿东蒙古势力。
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