岳飞的老师是位叫做周侗的老人。周侗文武双全，德才兼备，德高望重。他曾经是宋军的将领，因为看不惯朝廷的所作所为，和官府的腐败不堪，才隐居到岳家庄，在私塾教书。
然而，岳飞并不是直接去私塾上学，成为周侗的学生的。当时，岳飞家里贫困，没钱上学，私塾里有几个调皮捣蛋的学生，最出名的就是王贵这几个学生。他们曾经气走过无数个私塾里的老师，唯独遇到周侗，王贵这几个调皮学生逊色许多。王贵让岳飞打扮成他们的小厮，在墙外旁听，这样，外人就会以为这是大户人家服侍少爷的仆人，就不会赶走岳飞了。其中一次，周侗出了一个题目，让学生根据题目写一篇文章，这就难住王贵这些平时不好好学习的调皮学生了。他们几个让岳飞代写，岳飞在百般无奈下帮他们写了文章。周侗自是知道这几个学生肚子里有多少墨水，很清楚这文章不是他们自己写的，在周侗的盘问之下，他知道这几篇文章都是出自岳飞之手。这一个孩童只是在门外的旁听生，竟有如此笔墨，这让周侗大吃一惊。他立即出门去找寻岳飞，烈日炎炎之下，岳飞汗流浃背的用木棍在沙地上专心的练习文笔，一刹那间，周侗豁然开朗，觉得自己找到了衣钵的传人。于是，他免费收岳飞为徒。在周侗这位德才兼备的老师的教导下，岳飞的进步卓越。
开封陷落的消息传开后，北宋各地守将纷纷扯起勤王抗金的大旗。靖康元年十二月，康王赵构在相州正式开大元帅府，打出了抗金旗号。恰在此时，岳飞和妻儿受尽颠沛流离之苦后，终于回到相州。在山河支离破碎之时，相州虽然还没有发生大规模的战役，但其景象却与战场上一样凄惨。岳母姚氏说"为母虽未读过书，但圣贤之言还是略有耳闻。自古以来，忠孝两难全。忠孝，忠在前，孝在后。你虽不忍心让我独自在家过活，但是，你若能够为国家尽忠，也会光宗耀祖，我这脸上也会有光！你就别犹豫了，快去吧！""儿子定然不会忘记母亲的教诲！"于是，岳母姚氏名岳飞将上衣脱下，用针在岳飞的背上，一针一针的刺下了"尽忠报国"这四个大字，以时时刻刻提醒岳飞不忘初心。随后岳飞告别母亲妻儿，投奔大元帅府的勤王之师去了。
