在监察方面，御史台被撤销后设立了都察院。最高长官为左都御史和右都御史，官阶都是正二品。都察院主要负责监察、弹劾、风纪管理。从职能来看，相当于现在的中纪委。
都察院下设十三道监察御史共110人，负责全国各地的监察、纠风工作。值得一提的是，监察御史官阶仅为正七品，但他们的职责是代天子出巡，拥有"大事奏裁，小事立断"的特权。如果一名官员被发现胡作非为，御史有权直接向皇帝弹劾该官员，而不论其品级有多高。相反，如果御史发现一名官员兢兢业业工作却没有受到重视，也可以向朝廷特别举荐，从而使该名官员意外得到提升或奖励。不过，这种举荐存在着连带责任。如果受到举荐的官员在得到提升后却被发现名不副实，那么保举人也会受到惩罚，所以举荐官员一般都是非常谨慎。
六部、五军都督府、都察院，构成了明朝前期中央权力的核心。不过后来随着时代的变迁，各机构权力又发生了变化。六部之上出现了内阁，五军都督府彻底沦为"鸡肋"，都察院则大体保持不变。
