朱元璋连各地的名称都用周朝的，他把秦、楚、晋、燕等十个封国给自己的儿子，同时他强调"天下之大，必建藩屏，上卫国家，下安生民，今诸子既长，宜各有爵封，分镇诸国。"同时朱元璋还强调，"惟列爵而不临民，分藩而不锡土"，即土地还是国家的，只是分给你管理而已。
为了巩固自己的皇权，同时为了防止朝中奸臣作乱，朱元璋还赋予了各地藩王"勤王"的权力，即平时这些藩王不能随便离开封地，否则就要治罪，可在特殊时期，比如京城皇帝受到威胁时，各地藩王可以带兵入城帮皇帝解围，这不仅是藩王的权力，也是藩王们的义务。
这或许是朱元璋一时疏忽，他没料到自己这个决定，竟然跟大明王朝埋下了隐患，当时刘伯温是明朝第一聪明人，他应该看出朱元璋这个决策不行，但他看破不说破，或者是不敢说，毕竟朱元璋称帝后，很喜欢杀人，动不动就要杀功臣，刘伯温也只能明哲保身了。
朱元璋去世后，把皇位传给朱允炆，结果朱棣看不惯了，因为朱允炆一上来就要削藩，朱棣不得不反抗造反，当年朱元璋给藩王赐予了"勤王"的权利，朱棣正是借助这份权利，一路带兵入京，便有了长达四年的"靖难之役"，最终朱允炆惨败，朱棣夺得了皇位。
朱棣之所以能打着"清君侧"的幌子，能够名正言顺的率大军向京师开进，完全是因为当初朱元璋的疏忽，他虽然考虑到了朝中奸臣作乱，却没想到外地藩王也可能会作乱，除了朱棣之外，明朝还有两次规模不太大的藩王造反，比如朱高煦、朱宸濠等，不过他们都没成功罢了。
