夏商周乃至春秋战国，古代战争以车兵为主力，汉朝开始出现马战，当时的战争都是双方排好阵型对冲，每冲突一次叫做一合，如果双方排开的都是一字长蛇阵，那么对冲穿过敌阵后调转头来重整阵型再冲，这叫一回，一冲一转，就叫一回合。
古代战争的兵器都讲究一寸长一寸强，基本都是密集队形的将士抱着长兵器闷着头往前冲，捅到谁就算谁倒霉，没捅到，掉过头来再捅。而墨子发明的两刃矛，一下没捅到，还可以顺势抽回，杀一个回马枪--阵型密集，想把长兵器抡圆了进行第二次攻击，打伤的会是身边的战友。
因为墨子发明的守城两刃矛能够在一个回合之内进行两次攻击，所以在车战马战中也得到了应用，于是正史中就出现了许多善用两刃矛的古代名将。这些名将使出"回马枪"令人防不胜防，于是枪族中多了一个不大好听的称号：百兵之贼！
二、公孙瓒用两刃矛杀出白马将军威名
