据《清语摘钞》中"乌拉滑子"记载："时有费古烈者，所有皆着乌拉滑子，善冰行，以炮驾爬犁，沿脑温江冰层驰往救，一日夜行七百里… …满兵至，巴尔虎特尚弗知。"这里所说的在冰层上驰行的"乌拉滑子"，实际上，就如同现代的冰鞋。
这支部队在满人入关时屡立奇功，清朝建立后，满人的活动范围扩大，不再局限于四季分明的东北地区，冰鞋营就逐渐失去了其军事作用。
史籍记载：这支冰鞋营在入关前共有满人精锐1600人，到了嘉庆时期减编为500人。顺治时期，曾组织冰鞋营进行了一场冰面上的竞技演习，称为"大阅冰鞋"。由于，检阅效果极佳，又有观赏性，所以，历代满清统治者都将"大阅冰鞋"作为每年的保留节目。
