唐朝在总结隋亡的教训中，认识到隋失天下的一个重要原因在于"君不受谏"。于是唐高祖在621年下教，置谏议大夫四员，作为专职谏净官员。唐太宗更是注意发挥谏官的作用，规定"今后中书、门下及三品以上入阁，必遗谏官随之"，以便"有失辄谏"，并诏称："每宰相入内平章大计，必使谏官随入，与闻政事"。
要求谏官对国家政策、法令及人事等事宜，如认为不妥，应当劝谏，甚至对皇帝的言行，也可进行规谏。这样，太宗时以法定的形式正式确立了谏官系统的监察职能。太宗时的谏官组织隶于门下省，有谏议大夫四人，又有散骑常侍。武则天执政后，对谏净制度作了较大规模的改进。
首先，加置左、右补阙和左、右拾遗各二员，大大增加了谏官人数，并注重其人选，有利于发挥其应有的作用。但后来，不断增补员数，以致时人有"补阙连车载，拾遗平斗量"的辛辣讽刺。其次，改谏官由门下一省统辖为门下、中书二省分隶，以左补阙、左拾遗隶门下省，右补阙、右拾遗隶中书省，目的在于使二省互相监察。第三，建立瓯使制。武则天命造四只铜瓯，涂上四种不同颜色，并分置四方。
以青愿置东方，称延恩匾，以受养民劝农之事；以丹瓯置南方，称招谏题，以受谏论时政之书；以素瓯置西方，称申冤颐，以受陈冤诉屈之状；以玄瓯置北方，称通玄颐，以受举报告密之状。以谏议大夫、补阙、拾遗各一人为知颐使，并以御史中丞、侍御史一人充理匾使。其后四愿又合为一颐。这些改革，使谏官系统更加完善起来。
