从此老挝与中国的交流逐渐密切起来，明朝中期，越南黎朝出兵入侵老挝，杀死宣慰使刀板雅，刀板雅的儿子逃到缅甸，向明朝求助，后来才是在明朝的干预下，强令黎朝退兵，扶持刀板雅的儿子为宣慰使，南掌才得以复国。老挝宣慰司的范围涵盖今天老挝首都以北，是老挝的主要地区。
到了明朝后期，由于明朝西南土司屡叛，再加上缅甸东吁王朝的崛起，老挝宣慰司逐渐与中原断了联系。18世纪老挝被暹罗征服，然后到了近代老挝沦为法国的殖民地，第二次世界大战结束后，法国、美国相继干涉老挝内政，经过30年的持续抗争，老挝终于取得了真正的独立，成立了社会主义共和国。
如今的老挝与我国政体一样，为世界上仅有的五个社会主义国家之一，可谓是兄弟关系。说到这里还有个小彩蛋，大家都知道，明朝最为人所熟知以及敬仰的地方就是"天子守国门"，当然这只是个形容词，指的是国家首都设在边境地区，以拱卫腹地，而如今老挝的首都万象坐落在湄公河边，与泰国仅有一河之隔，也就是说首都离边境线仅有几百米距离，这才是真·天子守国门！
