永乐十八年（1420年），中西亚地区共计27个王国组成了一支600多人的使团访问大明，在见到朱棣后帖木儿王国使臣态度傲慢，据不行跪拜礼，并称"没有下跪的习惯"，朱棣也不生气，安排人带着使臣团到全国各地参观，感受中土风情。
与此同时，朱棣也为这些人准备了一场盛大的阅兵典礼。永乐十九年（1421年）初，朱棣在北京周边举行了一场阅兵仪式，并邀请这27个国家的使臣观礼。这场阅兵是朱棣故意做给西亚国家使臣看的，目的就是从心理上震慑对方，所以这次受阅士兵全都是精锐中的精锐。
据资料记载，这次参加的军队有神机营、土狼兵、三千营、白杆兵等共计十万人，并展现出了虎威炮、火龙枪、安南铳等一大批先进火器装备。在冷兵器时代，这些可都是大杀器啊，别的国家士兵都还用刀剑呢，明朝已经大规模装备上枪炮了，这可惊呆了观礼的使臣。此外，这些士兵全都兵甲鲜艳，步伐整齐如一，并进行了步兵突击、骑兵包抄、骑射、突刺等多种战术，整整持续了一个月，那些使臣也提心吊胆了一个月。
