3、汉朝军队精通排兵布阵，这更有利于两军交战，"坚甲利刃，长短相杂，游弩往来，什伍俱前"；
在晁错的第二条优势中，又可将其更细的划分。劲弩射程远，是相对匈奴的弓箭来说，匈奴骑兵冲锋，汉军则可以结阵用弩射击，对方却射不到汉军。汉军的长柄武器戟，则利于近战，也就是所谓的"肉搏战"。
在两汉，还没有出现马鞍和马镫，骑兵若不想从马上摔下来，只得用双腿夹住马腹，这样限制了骑兵的近战能力，毕竟保持不从马上掉落就很不容易了，更何况与人打斗呢。
注：我们一般说的马鞍，指的是"高桥马鞍"，目前在西汉还没有出土类似的文物。《史记》中李广的"下马解鞍"指的是类似坐垫一般的物品，并非我们常说的"高桥马鞍"。
