李靖率领三千精锐骑兵夜袭定襄道。突厥颉利可汗不知道李靖的兵力有多少，惊恐地说："如果唐兵没有举国而来，李靖哪敢孤军来到这里？"李靖大败突厥兵，颉利可汗遁逃。
颉利可汗被唐兵追杀，逃奔千里，日暮途穷，无奈向李世民请求投降。李世民也想减少唐兵的损失，况且也不是非要颉利可汗的命不可，他的目的是让东突厥归降，于是欣然同意了。李世民派大臣唐俭、安修仁作为使者，去安慰颉利可汗。
大臣唐俭，是李渊的旧友，曾经和李渊一起担任禁军将领。李渊镇守太原时，唐俭劝说李渊起兵，又跟随李渊平定长安，是唐朝的开国元勋。其后唐俭及时揭发独孤怀恩谋反，救了李渊一命。唐俭又得到李渊赏赐的免死金牌，后来又被李世民列入凌烟阁功臣。总而言之，唐俭是一位重臣，在李世民心中有些份量。
当时李靖与李勣两军已经会合，兵力稍稍强盛。李勣对李靖说："颉利可汗虽然战败，但他还有很多部众，如果他趁机逃去，我们恐怕就抓不到他了。如今朝廷的使者唐俭等人已经到了他那里，他一定会放松戒备，我们稍后前去偷袭，可以一举歼灭他们。"
