左、右金吾卫还下辖有左右翊中郎将府。其建制为：中郎将各一人，正四品下；掌"领府属，以督京城内左、右六街昼夜巡警之事"。左、右郎将各一人，正五品上；兵曹参军事一人，正九品上。校尉五人，旅帅十人，队正二十人，副队正二十人。左、右街使各一人，判官各二人。
左、右金吾卫卫共设有军官一百七十人，下辖左右翊府翊卫和"同轨、宝图等五十府"卫士。 左、右监门卫设有：大将军各一人，正三品；将军各二人，从三品。左、右监门卫大将军·将军之职，"掌诸门禁卫门籍之法。凡京司应以籍入宫殿门者，皆本司具其官爵、姓名，以移牒其门，（若流外官承角色，并具其年纪、颜状。）以门司送于监门，勘同，然后听入。凡财物器用应入宫者，所由以籍傍取左监门将军判，门司检以入之；应出宫者，所由亦以籍傍取右监门将军判，门司检以出之。其籍月一换。若大驾行幸，则依卤簿之法，率其属于牙门之下以为监守。"中郎将各四人，正四品下；掌"监诸门及巡警之法"。长史各一人，从六品上；掌"判诸曹及诸禁门之事，以省其出入巡检，而司其籍傍；余如左、右卫"。录事参军事各一人，正八品上；掌"印发，勾检稽失。诸司籍傍押于监门者，印署而遣之"。兵曹参军事各一人，正八品下；掌"本卫文、武官之职簿。凡授上、解免、勋阶、考课、假使、禄赐主事，皆判而申牒之"。胄曹参军事各一人，正八品下。掌"军戎器械及承直马、公廨兴造、决罚；余同左、右卫"。监门校尉各三百二十人，直长各六百八十人，长人长上二十人，直长长上各二十人。
左、右监门卫共计有两千零八十人。左、右千牛卫设有：大将军各一人，正三品；将军各一人，从三品。左、右千牛卫大将军·将军之职，"掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而总其曹务。凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍列于御座之左右。若亲射于射宫，则大将军、将军率其属以从。中郎将各二人，正四品下；掌供奉侍卫，以贰将军及诸曹之务。"长史各一人，从六品上；掌"判诸曹官吏之来务事"。
