导语：左、右千牛卫的建制，是唐高祖李渊制定的吗？
左、右金吾卫设有：大将军各一人，正三品；将军各二人，从三品。左、右金吾卫大将军·将军之职，"掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违，凡翊府及同轨等五十府皆属焉。凡车驾出入，则率其属以清游队建白泽旗、朱雀旗以先驱，又以玄武队建玄武旗以后殿，余依卤簿之法以从。若巡狩师田，则执其左、右营卫之禁。凡翊卫翊府、同轨·宝图等五十府彍骑、卫士应番上者，各配所职焉。"长史各一人，从六品上；掌"判诸曹、翊府及同轨、宝图等五十府之事，阅其仪仗、兵马；凡文簿典职，廪料请给，番第上下，皆审其事而总制之"。录事参军事各一人，正八品上；掌"所受翊府、外府及诸卫百司之事，以发付勾检"。
仓曹参军事各二人，正八品下；掌"翊府、外府文官职员"，兵曹参军事各二人，正八品下；"掌翊府、外府武官职员"。骑曹参军事各一人，正八品下；"掌外府兵马杂畜簿帐及牧养之事。凡诸卫马承直配于金吾巡检游奕者，每月四十有五匹，皆季请其料，以给之。"胄曹参军事各一人，正八品下；掌"诸曹、翊府及外府军戎器械，及其公廨兴造，决罚之事。凡大朝会行从，给青龙旗、六纛、鑤矟之类于卫尉，事毕，本而归之。余同左、右卫。"司阶各二人，正六品上；中侯各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；执戟各五人，正九品下。并统领隶属于左右金吾卫的翊府及"同轨、宝图等五十府"卫士。
