1388年，朱元璋决定在图们江以南设铁岭卫，并向高丽发出外交函，宣称铁岭卫自古以来属于中国，然而高丽王拒绝。为了收回铁岭，朱元璋派遣军队出征，高丽也派遣李成桂出征。不过双方没有大战，因为李成桂带领军队回国发动了政变，自己当上了国王。不过明朝并未没有乘机进攻，而是将铁岭卫内迁到了辽河一带，也就是今天的铁岭市。李成桂建立李朝，朱元璋赐名为"朝鲜"，朝鲜名义上成为了明朝的藩属国。永乐帝时期，李朝上书要求将图们江以南的"十处女真"划给朝鲜，永乐帝允许了。至此，朝鲜的版图就基本形成了。
2，奴儿干都司
奴儿干都司是明朝永乐年间管辖黑龙江流域的军事机构，中心在黑龙江下游的庙街一带。不过明朝对东北的女真族并未实行了行政管辖，只满足于称臣纳贡，使得明朝对这里的控制十分薄弱。1434年，奴儿干都司被迫撤销，从此明朝势力退出了黑龙江流域。奴儿干都司的设置仅仅只有20年。此后的200年间，明朝的女真族的关系基本上是敌对关系，一直处于战争状态。为了抵御女真族的侵犯，明朝在辽东边缘修建了"辽东边墙"。
