公元663年，白江口海域，日军，4万2千人，战船1000余艘；唐军，1万3千人，战船170艘；唐军人数、战舰数不足日本，但造船技术要远强于日军。刘仁轨充分发挥唐军舰船优势，机动合围，将日军舰队挤压在一块后火烧连绵，白江口海战，一万多倭军被消灭。
与此同时，南线陆军方面，孙仁师、刘仁愿及新罗国王金法敏率军进发，百济倭军联军不敌，扶余丰只身逃走，余部全部归降，百济国彻底灭亡。孙仁师等胜利班师回朝，唐朝令刘仁轨率军留镇百济。
北线方面：
公元666年，高句丽权臣也是实际掌权者渊盖苏文去世，其三子发生内斗，长子渊男生继承其位，到前线视察军情。留守平壤的渊男建和渊男产趁长兄不在诬陷他叛逃到唐，并逼高句丽国王通缉渊男生，渊男生被逼投靠唐朝。借此契机，唐朝派右骁卫大将军契苾何力为辽东安抚大使，率兵8万援救渊男生，渊男生被唐朝授予平壤道行军大总管之职。
