唐高宗即位之初，东北战事暂时罢兵，各方均相安无事。
公元655年，高句丽与百济、靺鞨联兵入侵新罗，新罗王派人向大唐求救，唐高宗命营州都督程名振和左卫中郎将苏定方率军进攻高句丽。双方战火再起，不死不休。
公元660年，百济倚仗高句丽，多次侵略新罗，新罗王再次上表求救。唐高宗以苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆十万军队伐百济。封新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗军队辅助进攻。
苏定方率军渡海直接向百济都城进军，唐军大破百济军，并俘虏百济王室，攻灭百济，唐将刘仁愿被任命为都护，与新罗王金春秋的幺子金仁泰共同镇守百济都城泗沘城。唐朝在百济设立熊津都督府，任命左卫中郎将王文度为熊津都督。后由于王文度在渡海作战时病亡，唐高宗任命刘仁轨代替王文度统军。灭亡百济后，大唐东北的战略目标主要就剩下高句丽。
公元660年十二月，唐高宗派契苾何力、苏定方、刘伯英、程名振分别率军分道进攻高句丽。
