1402年，朱允炆败亡，下落不明，朱棣于南京登基，是为永乐帝。此时朱棣爱惜刘璟的才能，于是准备诏刘璟再次入朝为官，可在接收到诏令后，刘璟却一直为答应前往。而后，恼羞成怒的朱棣遂下旨将他强行押来南京，逼他就范。但就算是到了南京，刘璟也是软硬不吃，无论朱棣怎么说，他就是不开口效忠，反而是用言语百般激怒朱棣。
刘璟先是以"人臣事主，死而不贰"为由坚决不接受朱棣给予的官职，再是他也从不称朱棣为"圣上"，而是依然称他为"殿下"，言外之意就是不承认朱棣的皇位。此外，在一次召见时，刘璟更是直言不讳地与朱棣说道："殿下百世后，逃不得一个'篡'字"。
因此当时的朱棣是震怒不已，不过此时朱棣还是没想要杀他，只是将他关进牢中。但是刘璟知道，他只要不降，朱棣总有一天是会杀了他的，甚至是会被满门抄斩，于是他索性就在狱中用发辫自缢，享年52岁。
总得说刘伯温二子刘琏、刘璟，他们皆是大明忠臣，他们誓死效忠于大明皇帝，至死不渝。
