洪武八年，朱元璋首次命皇太子、秦王、晋王、楚王、靖江王出游中都。
洪武九年，又诏秦王樉、晋王?、燕王棣、吴王橚、楚王桢、齐王榑往凤阳练兵。
洪武二十四年，又命汉、卫、谷、庆、宁、岷六王往临清训练军士。
朱元璋认为帝王之子必须具备军事能力，而对舞文弄墨不屑一顾。
第二、反复训诫
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