凡是新天子即位，诸王要派遣使者奉表称贺，但诸侯王本人必须谨守边藩，三年不朝，可令王府官、掌兵官各一员入朝。
而之所以这样规定，是防止诸王趁新皇帝即位、权力尚不稳固之机，而对新皇帝产生威胁。
后来燕王朱棣靖难便以"祖训"此条，打着"清君侧"的口号，夺取皇位。
总的来看，朱元璋实行分封制，其目的是为了巩固皇权，不给大臣把持朝政的机会，与此同时，他也对分封制做出了改变。
但这种改变并没有从根本上解决问题，朱元璋最大的依赖便是《皇明祖训》，他想用这本书来规范后世子孙的行为，希望自己的威严能够一直保存下去，警示着一代又一代的藩王。
但历史证明，朱元璋纯粹是一厢情愿了，在他死后不到四年的时间里，《皇明祖训》对于藩王的约束力被朱棣瓦解的干干净净！
