一，绍兴十年六月，岳飞亲自率军北伐，出师之前，他定下了此次北伐的作战目标并向全军公开，以此鼓舞军中士气。
原文是这样的："于是乃命王贵......又遣官军东援刘錡，西援郭浩，控金、商之要，应川、陕之师。而自以其军长驱以阚中原。"
大体意思是说，岳飞已经命令王、牛、董等人率兵自陕以东出发，同时又派梁兴自水路行进，最终在忠义社汇合，攻下河东和北州县。事成之后，岳飞又让手下们告知家人，等到平定河北之后才能归乡。随后不久，岳飞与帐前将领们商议，率领大军长驱以阚中原。
由此我们可以知道，岳飞北伐的目标并不止于收复中原，而是在收复中原之后继续北上，而且至少要平定两河，这样才符合他最低期望值。
