扩廓帖木儿虽然和明军交战屡败，但元主仍然对他委以重任。扩廓帖木儿于是屡屡发兵侵扰明朝边疆。明军不堪侵扰，均视扩廓帖木儿为心腹大患。
洪武五年（1372年），朱元璋命徐达为征北大将军，出雁门关，攻打扩廓帖木儿的老巢和林；李文忠为左副将军，出居庸关，攻打应昌；冯胜为右副将军，出金兰关，攻打甘肃。
徐达的先锋蓝玉率部出雁门关后，兵至野马川时，正遇到扩廓帖木儿的手下在河边饮马，于是冲杀过去，敌军惊慌失措逃走，丢下数百匹战马。蓝玉追到图拉河，又与扩廓帖木儿对战了几个时辰后，扩廓帖木儿败走，蓝玉的士兵仗着锐气，争先恐后地追赶。
扩廓帖木儿一路向北逃窜，蓝玉担心遇到埋伏，就让将士们停下莫追，谁知将士们不肯停止，一定要灭掉扩廓帖木儿才肯罢休。于是，两军一逃一追，转眼就到了漠北。
