1582年，叶尔马克越过乌拉尔山，沙俄从一个小小的莫斯科公国，一路向东到太平洋，在向东扩张的过程中，沙俄也在不断寻求向南的通道。
1636年，沙俄军队征服西伯利亚，越过外兴安岭，多次入侵中国黑龙江流域，滥杀豪抢。1657年，沙俄军人建立雅克萨城与尼布楚城，形成对黑龙江流域的实际占领，同时进行血腥的奸杀掠夺，激起当地各族人民奋勇反抗。
当时国内鳌拜尚未翦除，三藩乘机作乱，康熙无法全力对付沙俄。于是，康熙希望与沙俄谈判，解决领土纷争，但沙俄置之不理。
1682年，沙俄军队将索伦、打虎儿、鄂伦春族的百姓二十余人，骗入一间房屋后活活烧死，将马匹、粮食等全部抢走。
