后世通常把公元前27年屋大维称帝作为罗马帝国的开始，但把什么作为结束有多种说法。有说法把公元395年分裂为西罗马帝国和东罗马帝国作为结束，也有说法把公元476年西罗马帝国灭亡作为结束，还有说法是公元1453年东罗马帝国被奥斯曼帝国灭掉才是结束。
小编个人认为，按照中国历史的规律，罗马帝国分裂为西东罗马帝国就算结束了。在罗马帝国422年的国祚里，公认有五位最伟大的皇帝，后世尊称"五贤帝"，他们是涅尔瓦、图拉真、哈德良、安敦尼、奥勒留，罗马帝国先后在这五位皇帝的统治下发展到极盛，因此后世尊称"五贤帝"。
涅尔瓦（30年-98年，96年-98年在位）
涅尔瓦是罗马帝国的贵族，侍奉过罗马帝国第二个朝代--弗拉维王朝第三代兼末代皇帝图密善，但是图密善是个暴君，导致涅尔瓦等贵族相继背叛他。公元96年，涅尔瓦等贵族发动宫廷政变，成功刺杀和推翻图密善，随后元老院拥立涅尔瓦为皇帝，至此弗拉维王朝结束，安敦尼王朝开始。
