奥勒留出身罗马帝国贵族家庭，安敦尼在位期间把跟他没有任何血缘关系的奥勒留收为养子，公元161年安敦尼死后，奥勒留继承帝位，成为安敦尼王朝第五代皇帝。
奥勒留是五贤帝的最后一位，他在位期间励精图治，勤奋治理这个已经繁荣了将近一个世纪的罗马帝国，另外奥勒留是个哲学家，他对哲学有很深的造诣，对他施行仁政和治理国家有很大帮助。
公元180年，奥勒留驾崩，终年59岁，由亲生儿子康茂德继承帝位。
奥勒留死后，罗马帝国繁荣富强的"五贤帝时代"就结束了，因为他的儿子康茂德是个暴君，把罗马帝国的繁荣富强败光。康茂德是安敦尼王朝的末代皇帝，他死后安敦尼王朝结束，罗马帝国陷入多灾多难的混乱时代。
综上所述，后世之所以把涅尔瓦、图拉真、哈德良、安敦尼、奥勒留尊称罗马帝国五贤帝，是因为这五位皇帝都是一代仁君和贤君，在他们五位皇帝先后统治下，罗马帝国进入了繁荣富强的极盛时期，所以就连罗马帝国开国皇帝屋大维都不上五贤帝的榜单，但是屋大维同样是伟大的皇帝，因为他建立了罗马帝国，只是五贤帝的文治武功太出色，就没有把屋大维列入五贤帝。
