原本想让霍去病立下头功的汉武帝，万万没想到，最终却是卫青遇上了匈奴单于。面对匈奴的军队，善于摆阵的卫青采用了环阵来应对，效果的确惊人，在环阵困住匈奴军队的同时，卫青安排了两翼将士左右包抄，虽然匈奴军骁勇善战，与汉军激战到黄昏，但还是不敌卫青的阵法，匈奴单于无奈突围脱逃，汉军大获全胜。
与此同时，另一头霍去病向北行了两千里地遇上了匈奴左贤王，善于闪电战的霍去病，还没等左贤王反应过来就已经杀到了对方跟前，斩杀匈奴大将、三王和七万多匈奴军，同时俘虏将领数百人，左贤王无奈弃军北逃。
漠北之战大捷，匈奴主力殆尽，虽然没有擒住单于，但也把匈奴军打的够呛。回京后，卫青、霍去病被册封为大司马（最高统领）。
漠北之战后，匈奴大伤元气，不敢来犯，加之后期匈奴内部内斗不断，实力衰弱，所以说漠北之战是汉匈战争史上最重要的转折点，也是汉武帝驱赶匈奴的巅峰之作。
