玄武门之变后，李世民如愿取得了皇位，而薛万彻、冯立、魏征、王珪也先后被李世民收编。在战场上，薛万彻、冯立皆屡立奇功，其中薛万彻更是被李世民称赞为"天下最会打仗的三人之一"。
都说祸起萧墙，两强相争，比得就是双方的团结。李建成错误地将收买对象，放在尉迟恭、程咬金、段志玄这样的天下英杰身上，其结果当然是自取其辱。不仅如此，还过早暴露了自己的意图，让李世民有所防备。而李世民则不同，他将收买对象放在了王晊、常何这样的小人身上，自然是处处占据先机。当李建成、李元吉进入李世民的埋伏圈，即使有100个薛万彻、冯立又有什么用呢？
