同时，李世民又花重金，收买了玄武门守将常何。常何本是隋末群盗，后来投靠了唐朝。他先是随李世民讨伐刘黑闼。一年后，常何又随李建成彻底平定了刘黑闼。从表面上看，常何似乎更偏向于李建成一边。因此李建成才会让常何把守玄武门。
但是最终，常何还是被李世民的黄金收买。导致玄武门之变当天，李世民可以带着800精兵，大摇大摆地埋伏于玄武门。而玄武门的卫兵，也直接加入了李世民一方。
当李建成、李元吉骑马进入玄武门时，实际就已经进入了鬼门关，即使李建成坐拥薛万彻、冯立这样的两大神将，仍然不可能阻止玄武门之变，毕竟远水解不了近渴。
公元626年7月2日，李世民在玄武门成功伏击了李建成和李元吉，斩下了两人的脑袋。而薛万彻、冯立闻讯，果然带领东宫、齐王府的2000精兵驰援。虽然主上已经被杀，但是薛万彻和冯立仍表现出一百分的勇猛。云麾将军敬君弘，中郎将吕世衡相继被杀，城门兵和秦王府精兵大为恐惧。其后，薛万彻又带兵杀向秦王府，准备杀光李世民的家眷。如果不是尉迟恭带着建成、元吉的人头和李渊的圣旨前来阻拦，薛万彻和冯立或许已经得手。
