刘师立他曾经是王世充的部下，后来追随秦王李世民，为其平定了罗艺的叛乱，被封为武侯大将军，到了唐高宗时期，因病去世。
10、公孙武达
公孙武达早年就追随李世民，与他一齐在战场上浴血奋战，后来经过玄武门兵变，他被封为东莱郡公，公孙武达一生行政廉明，深受百姓爱戴，到了永徽年间死于任上，被李治追封为荆州都督，葬在了昭陵。
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