岳飞以国事为重，把杨再兴当成老乡，不追究他杀死弟弟的事，只要他愿意为国家出力，就原谅他。杨再兴对岳飞精忠报国、不徇私情佩服的五体投地，愿意像岳飞一样为国尽忠。
加入岳家军后，杨再兴觉得杀死岳飞的弟弟内心愧疚，一心想报答岳飞不杀之恩，奋力作战，战绩卓著，在西京长水县的业阳，杀死敌将孙都统和统制满在，斩杀敌兵五百多人，俘虏官兵一百人；在孙洪涧击败敌人二千人，收复失地，缴获粮食二万石，全部收复西京险要地区；缴获伪齐留下的马匹一千匹，粮草数十万；在蔡州，焚毁敌人粮草，功勋卓著。
但杨再兴还是觉得对不起岳元帅，想擒获金军统帅兀术将功折罪。公元1140年7月，在郾城大战中，岳家军与金军兀术对垒，杨再兴单枪匹马冲入敌阵，直接冲到中军兀术的营帐，想生擒金军统帅报答岳飞不杀之恩，但终因寡不敌众，他受伤数十处，杀死数百番兵番将后全身而退。
