岳飞以国事为重,把杨再兴当成老乡,不追究他杀死弟弟的事,只要他愿意为国家出力,就原谅他。杨再兴对岳飞精忠报国、不徇私情佩服的五体投地,愿意像岳飞一样为国尽忠。
加入岳家军后,杨再兴觉得杀死岳飞的弟弟内心愧疚,一心想报答岳飞不杀之恩,奋力作战,战绩卓著,在西京长水县的业阳,杀死敌将孙都统和统制满在,斩杀敌兵五百多人,俘虏官兵一百人;在孙洪涧击败敌人二千人,收复失地,缴获粮食二万石,全部收复西京险要地区;缴获伪齐留下的马匹一千匹,粮草数十万;在蔡州,焚毁敌人粮草,功勋卓著。
但杨再兴还是觉得对不起岳元帅,想擒获金军统帅兀术将功折罪。公元1140年7月,在郾城大战中,岳家军与金军兀术对垒,杨再兴单枪匹马冲入敌阵,直接冲到中军兀术的营帐,想生擒金军统帅报答岳飞不杀之恩,但终因寡不敌众,他受伤数十处,杀死数百番兵番将后全身而退。