所以郑和每去到每一个国家，必先会见当地国王、酋长、领袖等等，表明为和平交流而来。然后宣读皇帝诏书，赠送厚礼，邀请对方访问中国，所谓互通友好，顺带着建立贸易关系。
明朝与外邦的所谓贸易，其实更多是朝贡贸易。外邦朝贡一点土特产，明朝便回以金银珠宝、丝绸、瓷器，绝对的亏本买卖，这样赔本赚吆喝的买卖，天底下鲜见。
郑和七下西洋中，曾有五次都停留马六甲，即现在马来西亚的马六甲市，当时这里是满剌加国的国都。
郑和初访马六甲时，正是满剌加国建国初期，立国不久根基未稳，同时还面临暹罗的威胁。郑和船队的到来，使满剌加国国王拜里米苏拉非常兴奋，他需要找一个强大的靠山来巩固自己的国家。后来拜里米苏拉还率领500多人使团，跟随郑和到明朝朝贡。
