第一种说法认为，木牛流马其实是诸葛亮改进后的独轮推车；
汉代时，木制独轮小车称为鹿车，北宋时，才有了独轮车的名称。而且，改进前和改进后的两种独轮车形态构造略有不同，但都具有独特的运输功能。
第二种说法认为，木牛流马是四轮车和独轮车；
高承《事物纪原》说："木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者，民间谓之江州车子。"而范文澜的观点却恰恰相反，认为木牛是一种人力独轮车，有一脚四足；流马则是改良的木牛，前后四脚，是人力四轮车。究竟哪种正确，我们无从评判。
第三种说法认为，木牛流马是用连杆、齿轮等组成的自动机械。
