黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为"五虎上将"之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。老将黄忠能"开二石弓，百发百中"，弓箭已经成为了黄忠的标志。《三国演义》中黄忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭射中关羽盔缨。
此后黄忠与魏延随刘备入川作战，多立战功，汉中之战时，黄忠在法正的帮助下，于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截，乘胜夺取天荡山。后与赵云去劫曹操粮草，却遭魏将徐晃张郃埋伏，幸亏赵云来救，才反败为胜。
黄忠手持九凤朝阳刀和八宝麒麟弓，都算是神兵利器了，坐骑也是一匹唤做"燎原火"的神驹。可见黄忠家室当初应该算是很不错的了。
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