马忠第二次出场，又干掉了一个五虎上将黄忠。我们都知道，关羽被杀后，刘备率领蜀国大军，浩浩荡荡，大有踏平东吴、为关羽报仇的气概，老将黄忠也随之出征。这时候，东吴方面派出的先锋乃是潘璋，其部下就是马忠。潘璋后来设下圈套，让黄忠中计，待黄忠走进他们的埋伏圈后，"狂风大起，（黄）忠急退时，山坡上马忠引一军出"。就在这时，马忠一箭射来，射中黄忠肩窝，黄忠差点落马。由于箭伤严重，黄忠当晚便死于军中。
我们都知道，《三国演义》中的黄忠，具有百步穿杨的本领，射箭百发百中，曾经射中过关羽的头盔。但最后，他也死在了自己最熟悉、最擅长的兵器下。
不过，尽管如此，这会儿的蜀军仍然大胜东吴，马忠的领导潘璋被关兴斩了。马忠则临危不惧，坚持和蜀国新生代的战将关兴、张苞周旋，在混战中，还打败了关张二人。由此看来，这个马忠武艺不凡。
但遗憾的是，马忠并没有受到东吴重用，即便他斩了关羽，获得的奖励是什么呢？《三国演义》中说，"权即赐马忠骑坐，其马数日不食草料而死"。也就是说，马忠擒了关羽以及赤兔马，并献给孙权，最终，孙权奖励他的只是这匹赤兔马而已，而且这匹马没几天就死掉了。
