全时四驱本身并不是为脱困而设计的，而是具有自身脱困功能。其设计是为了满足四轮按不同速度输出动力的要求，所以全时四驱在严重脱困时必须关掉?Esp，简单的脱困就不必用 Esp，人家四轮都有动力，一般情况下也陷不住。
看热闹的人可能会问：也没有这样一种车，有中央差速器、中央差速锁，还有全能四驱车吗？这将使四驱成为可能。我是个聪明人，没有发现，不知道这么多的设备是否可以装在一个机箱里。即便安装好了，传动效率和油耗也是无法接受的，关键是这样设计的目的和用途是什么，解决了这些问题，才会有人来生产。
分时四驱是一种四驱模式，2H是两驱的标志，不限速，4H是高速四驱(四个轮子转动)的标志，时速80公里以下，4L是低速四驱(四个轮子的扭矩放大2.48倍)的标志，时速30-40公里，也就是说四驱是两驱遇到困难时才采取的应对方法，比如冰雪路，两驱打滑，用高速四驱就好的多，如果再滑，就要用低速四驱了。
既然高速四驱是限定在80公里以下，谈何跑高速呢？柏油路水泥路这种硬质路面都不适合使用四驱，因为一是没必要，二是很费油，三是损坏车的轮胎和机件，这是常识。
